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作者：单机传奇游戏 来源：Zgxyzj.org.cn 点击：103
也就是说需要在抓手上设计抓持机构, 且在运行时, 不能与工具干涉.
遇到一个小麻烦, 如下图所示, 需要设计一个机器人抓手, 抓取一个方框形的夹具, 工件由操作工事先固定在夹具底面.
有没有类似机构可以参考, 谢谢!
抓手抓取夹具后, 需要在其周边留出空间, 以允许刀具沿着该间隙运行一周.
夹具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夹爪除去法兰后的厚度不能超过50mm, 刀具宽度5mm.
遇到一个小麻烦, 如下图所示, 需要设计一个机器人抓手, 抓取一个方框形的夹具, 工件由操作工事先固定在夹具底面.
有没有类似机构可以参考, 谢谢!
抓手抓取夹具后, 需要在其周边留出空间, 以允许刀具沿着该间隙运行一周.
夹具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夹爪除去法兰后的厚度不能超过50mm, 刀具宽度5mm.
各位前辈高手.
，变态单机传奇
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