技术实现要素：

11.本实用新型公开了一种旋臂机械手，设有三处转动调节位点，三处调节位点相互配合，使得本旋臂机械手的抓取方向更加灵活多变，有效提高了本旋臂机械手的使用灵活及便利性，进而可提高抓取的工作效率。
技术特征：

附图说明
受保护的技术使用者：威海润泽自动化设备有限公司
21.为提高抓手11的使用灵活性，其抓取的开口大小也可调节，具体有：如图3所示，支撑板10上开设有内凹槽15，内凹槽15内安装有直线滑轨16，直线滑轨16带有配套的滑块17，抓手11设有两根，其中一根抓手安装在滑块17上；由直线导轨16的滑块17移动，实现抓手开口大小的调节。
技术研发日：2021.12.21
从动齿轮；15、内凹槽；16、滑轨；17、滑块；21、旋转凹槽。
10.进一步地，侧铰接耳卧式设置，一号驱动电机安装在侧铰接耳5的一侧，且一号驱动电机由输送轴端连接转轴。
3.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型旋臂机械手。
8.进一步地，转动臂的前端与支撑板之间还连接有导柱。

23.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。



17.一种新型旋臂机械手，包括机座1，机座1上安装有转盘2，转盘2的上方垂直固定有支臂3，由转盘2在底部实现第一处转动调节；转动2的具体转动结构设置为：如图2所示，首先，转盘2在侧壁处沿圆周方向开设有旋转凹槽21，转盘2通过旋转凹槽21可转动的安装在机座1的顶端开口处，即旋转凹槽21与机组1顶端开口处的侧壁配合，实现转盘1的可转动设置；同时，在机座1内安装有驱动转盘1转动工作的转盘驱动电机12，由转盘驱动电机12的输出轴端安装有主动齿轮13；转盘2的底端通过联轴连接有从动齿轮14，从动齿轮14伸入到机座1内并与主动齿轮13相啮合；从而，转盘驱动电机12工作时，通过齿轮啮合的方式，由转盘驱动电机12对转盘1转动工作实现驱动。
19.在本旋臂机械手工作时，转动臂处于向前水平延伸的状态或向后水平延伸的状态，在转动臂7的前端设置有二号驱动电机9，具体有：在转动臂7的前端开设有安装槽8，二号驱动电机9安装在安装槽8处。
1.一种新型旋臂机械手，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上安装有转盘(2)，好玩的单机传奇，转盘(2)的上方垂直固设有支臂(3)，支臂(3)的顶端对称固设有侧铰接耳(5)，侧铰接耳(5)之间设置有转轴(6)，转轴(6)由一号驱动电机(4)驱动旋转，且转轴(6)固连有转动臂(7)，在转动臂(7)的前端设置有二号驱动电机(9)，二号驱动电机(9)的输出轴端连接有支撑板(10)，支撑板(10)上安装有抓手(11)。2.根据权利要求1所述的新型旋臂机械手，其特征在于：所述转盘(2)在侧壁处沿圆周方向开设有旋转凹槽(21)，转盘(2)通过旋转凹槽(21)可转动的安装在机座(1)的顶端开口处。3.根据权利要求2所述的新型旋臂机械手，其特征在于：所述机座(1)内安装有转盘驱动电机(12)，转盘驱动电机(12)的输出轴端安装有主动齿轮(13)；所述转盘(2)的底端通过联轴连接有从动齿轮(14)，从动齿轮(14)伸入到机座(1)内并与主动齿轮(13)相啮合。4.根据权利要求1所述的新型旋臂机械手，其特征在于：所述转动臂(7)的前端开设有安装槽(8)，二号驱动电机(9)安装在安装槽(8)处。5.根据权利要求1所述的新型旋臂机械手，其特征在于：所述支撑板(10)上开设有内凹槽(15)，内凹槽(15)内安装有直线滑轨(16)，直线滑轨(16)带有配套的滑块(17)，所述抓手(11)设有两根，其中一根抓手安装在滑块(17)上。6.根据权利要求1所述的新型旋臂机械手，其特征在于：所述侧铰接耳(5)卧式设置，一号驱动电机(4)安装在侧铰接耳(5)的一侧，且一号驱动电机(4)由输送轴端连接转轴(6)。
具体实施方式
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.还如图1所示，支臂3的顶端对称固设有卧式设置的侧铰接耳5，在两组侧铰接耳5之间设置有转轴6；转轴6一端锁定在一个侧铰接耳上，另一端穿过另一侧铰接耳并连接一号驱动电机4的输出轴，由一号驱动电机4驱动转轴6转动，转轴6固连由转动臂，从而实现由一号电机4带动转动臂7转动；一号电机4可带动转动臂7前后翻折，实现本旋臂机械手的前、后工作方向的调整。对于一号驱动电机4，其安装在侧铰接耳5的一侧即可。
5.进一步地，转盘在侧壁处沿圆周方向开设有旋转凹槽，转盘通过旋转凹槽可转动的安装在机座的顶端开口处。



2.机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现有的机械手存在抓取方向不够灵活的缺陷，使得机械手的自由度受限较大，在一定程度上影响了机械手的工作效率；因此，亟需提供一种转动更为灵活便利的新型旋臂机械手。

7.进一步地，转动臂的前端开设有安装槽，二号驱动电机安装在安装槽处。

1.本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种新型旋臂机械手。
22.由此，对于本实用新型所公开的新型旋臂机械手，由转盘2在底部进行第一处转动调节，实现了本旋臂机械手在整体上抓取方向调整；由一号驱动电机4驱动转动臂7翻转进行第二处转动调节，实现了本旋臂机械手前后向抓取方向的调整；由二号驱动电机带动支撑板10转动进行第三处转动调节，实现了本旋臂机械手在纵向平面上的工作角度调节。本实用新型所公开的旋臂机械手通过三处调节位点的相互配合，使得本旋臂机械手的抓取方向更加灵活多变，有效提高了本旋臂机械手的使用灵活及便利性，进而可提高抓取的工作效率。
技术公布日：2022/4/20

13.图2为图1中机座的内部结构示意图。
6.进一步地，机座内安装有转盘驱动电机，转盘驱动电机的输出轴端安装有主动齿轮；转盘的底端通过联轴连接有从动齿轮，从动齿轮伸入到机座内并与主动齿轮相啮合。
技术研发人员：李世泽
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型旋臂机械手，包括机座，机座上安装有转盘，转盘的上方垂直固设有支臂，支臂的顶端对称固设有侧铰接耳，侧铰接耳之间设置有转轴，转轴由一号驱动电机驱动旋转，且转轴固连有转动臂，在转动臂的前端设置有二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴端连接有支撑板，支撑板上安装有抓手。
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
9.进一步地，支撑板上开设有内凹槽，内凹槽内安装有直线滑轨，直线滑轨带有配套的滑块，抓手设有两根，其中一根抓手安装在滑块上。

本实用新型公开了一种新型旋臂机械手，包括机座，机座上安装有转盘，转盘的上方垂直固设有支臂，支臂的顶端对称固设有侧铰接耳，侧铰接耳之间设置有转轴，转轴由一号驱动电机驱动旋转，且转轴固连有转动臂，在转动臂的前端设置有二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴端连接有支撑板，支撑板上安装有抓手。本新型所公开的旋臂机械手通过三处调节位点的相互配合，使得本旋臂机械手的抓取方向更加灵活多变，有效提高了本旋臂机械手的使用灵活及便利性，进而可提高抓取的工作效率。进而可提高抓取的工作效率。进而可提高抓取的工作效率。
技术总结
20.二号驱动电机9的输出轴端连接有支撑板10，在支撑板10上安装有抓手11，二号驱动电机9工作时，带有支撑板10转动，从而实现对抓手11在纵向平面上的工作角度调节。
背景技术：
14.图3为图1中支撑板与抓手的结构示意图。
15.图中：1、机座；2、转盘；3、支臂；4、一号驱动电机；5、侧铰接耳；6、固定轴；7、转动臂；8、安装槽；9、二号驱动电机；10、支撑板；11、抓手；12、转盘驱动电机；13、主动齿轮；14、
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