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将抓手设计的与人的手相似是很有用的；它们位于手臂的末端，网页老传奇，它们的能力使您可以将手臂的力量与手的灵巧结合起来。这种组合为协作机器人的材料处理开辟了广泛的可能性，从堆叠大箱子到处理微小、精密的电子元件。

工业机器人抓手

工业机器人抓手作用是什么 抓取和操纵物体

2021-11-17 16:39 来源: 捷众机器人

工业机器人抓手作用是什么

用简单的术语来说，工业机器人抓手配件是使机器人能够拾取和抓住物体的设备。当与协作工业机器人手臂结合使用时，夹具使制造商能够实现关键流程的自动化，例如检查、组装、拾取和放置以及机器管理。

引言：许多带有抓手工具的新型机器人都是工业机器人，它们采用了可提高易用性和工作安全性的设计策略。工业机器人抓手的设计较大限度地减少夹点、减轻重量、覆盖锋利边缘并限制机器人力。文章将主要介绍工业机器人抓手作用是什么。

工业机器人抓手通常附在机器人的手腕上，它允许工业机器人完成特定的任务。这意味着工业机器人抓手通常是为每个不同的操作定制设计和制造的。末端执行器有两大类，即夹具和工具。工业机器人抓手是机器人组装中的重要组成部分。

工业机器人抓手的类型有哪些

为工业机器人选择抓手似乎是一项艰巨的任务，尤其是在工业机器人技术中有如此多不同类型的抓手和如此多重叠的术语的情况下。但是，就一般用途而言，工业机器人抓手可分为5或6种主要类型，每种类型根据用于为夹持器提供动力或控制其本身的方法进行区分。

工业机器人抓手在工作周期中抓取和操纵物体。通常抓取的物体是需要从一个工位装载或卸载到另一工位的工作部件。工业机器人抓手可以定制设计以适应工作部件的物理规格。

原标题：工业机器人抓手作用是什么 抓取和操纵物体

工业机器人真空吸盘抓手：工业机器人真空吸盘抓手利用大气压力和真空之间的差异来提升、夹持和移动物体。通常，真空（或“真空流”）由微型机电泵或压缩空气驱动泵产生。真空流必须不间断，以确保工业机器人可以安全地抓住它捡起的物体。工业机器人真空吸盘抓手可用于自动执行各种任务，但此类夹具流行的应用之一是包装和码垛。

工业机器人气动夹爪抓手：气动夹具使用压缩空气和活塞来操作工业机器人抓手。工业机器人气动抓手常见于2指和3指配置中，是可用于各种应用的多功能工具。结合UR5e协作机器人（可提供低至30微米的可重复性），该系统能够将零件放置在CNC机床中，当CNC机器完成其工作时，将完成的零件浸入冲洗液中并通过喷气机然后将清洗和干燥的部件放在架子上以便运输。

有多种不同类型的抓手可用于工业机器人。一些抓手的设计就像人手一样，有五个手指，但情况并非总是如此。有两指和三指抓手，爪形抓手，单机BT传奇型，大吸盘抓手，甚至还有充气袋状的抓手。有这么多可供选择，可能很难知道哪种工业机器人抓手类型适合哪些应用。

文章主要介绍了工业机器人抓手作用有哪些，浏览全文可以了解到工业机器人抓手配件是使机器人能够拾取和抓住物体的设备。当与协作工业机器人手臂结合使用时，夹具使制造商能够实现关键流程的自动化，例如检查、组装、拾取和放置以及机器管理。

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