科学家们认为，，太阳系中大部分的卫星都形成于40亿年前，与行星的形成几乎是同步的。早期太阳周围围绕着巨大的气体尘埃和云团，这些云团和气体尘埃在后来的几百万年里互相碰撞吸附在一起，逐渐形成了庞大的天体。新形成的天体没有运动规律，在太阳系里以高速度横冲直撞，经常会与其他的天体撞在一起。当两个天体撞在一起后，迸发出的碎片散发到宇宙中。这样的过程在太阳系中持续了几百万年，最终太阳系逐渐稳定下来，形成了今天的局面。

　　天文学家通过观察月球地貌特征发现，其地表上的岩石与地球上的岩石相似，也就是说月球也可能经历过一个比较剧烈的过程。年轻时候的地球是个“热血”的星球，其表面到处流淌着熔岩。而在地球周围的一些小行星与地球相向运动，最终导致了与地球相撞的结果。因为地球表面都是岩浆，所以撞击到地球上的行星与地球发生剧烈的爆炸，爆炸物一部分在地球上，另一部分飞出了地球。这部分溅出去的物质最后形成了今天的月球。

　　根据人类目前的探索发现，太阳系中大部分的行星都具有卫星，只有水星和金星没有卫星围绕。其中有些行星的卫星不止一颗，像火星有两颗卫星，已发现的木星卫星就有十六颗了。和月球的岩石表面不同的是，其他行星的卫星表面是由液态冰组成，例如木星的二号卫星表面很光滑，甚至可以在上面滑冰。

　　从唯物主义的角度来看，月球是唯一的。如果从唯心主义角度来看，月球并不是唯一的，因为在宇宙中存在着数不尽的与月球类似的天体。月球作为地球的卫星，绕着地球运动，而地球绕着太阳运动，所以可以说月球和地球是一起在绕着太阳运动的。