2、夹爪式抓手：这类抓手可以用于袋装产品的码垛搬运，比如面粉、饲料、水泥、粮食等产品。

　　以上便是码垛设备常用的单机BT传奇类型了。山东腾阳智能装备有限公司工业机器人种类齐全，行业经验丰富，可按需定制，提供整厂规划解决方案。

　　4、组合式单机BT传奇：组合式抓手即是前面几种抓手的灵活组合，可以满足多个工位产品码垛搬运的需求。

　　1、真空吸附抓手：这类单机BT传奇的机械手主要被用于覆膜包装、塑料箱等，对于抓取码垛表面要求高的产品。